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6月17日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人”的专利，授权公告号CN224362501U，授权公告日为2026年6月16日。申请号为CN2.8，申请公布日期为2026年6月16日，申请日期为2025年7月31日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师尹君杰，分类号B66F9/14、B65G1/04、B66F9/18、B66F9/24。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人，属于智能仓储技术领域。夹抱取放装置包含第一驱动组件、两个货叉结构和第二驱动组件，第一驱动组件包括相连的第一驱动器和传动件；两个货叉结构间隔设置，每个货叉结构分别包括夹板、安装板和驱动件，两个夹板彼此相对设置并能够配合夹放料箱，夹板与安装板活动连接，驱动件固定连接于安装板，并与传动件连接；第二驱动组件与夹板连接，并被配置为能够驱动夹板沿其长度方向相对于安装板移动；其中，第一驱动器可以通过传动件驱动两个驱动件相向或背向移动，以带动两个货叉结构开合。本实用新型提高了开合精准度，增强了夹持的稳定性和可靠性。
天眼查多个方面数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业生产厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。
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利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省惠州市。它是国内锂电池制造装备领域的领先企业，专注智能制造装备，技术实力强，产品的优点突出。
利元亨主要经营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池等多行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备，涉及储能、快递概念、氢能源等概念板块。
2025年，利元亨实现营业收入30.77亿元，在23家行业企业中排名第3，虽与第一名先导智能的144.43亿元、第二名赢合科技的94.45亿元有差距，但高于行业平均数23.59亿元和中位数11.85亿元。其主营业务中，锂电池制造设备收入25.97亿元，占比84.38%。净利润方面，2025年为5101.12万元，行业排名13/23，与第一名先导智能的15.6亿元、第二名赢合科技的7.83亿元相比有很大的差距，低于行业平均数1.02亿元，但接近中位数5839.17万元。
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突发公告！40岁副总裁、董秘郭智超，于6月19日因意外交通事故不幸去世
6月21日晚间，思泉新材（301489.SZ）公告称，公司副总裁、董事会秘书郭智超于2026年6月19日因意外交通事故不幸去世。截至本公告披露日，郭智超不持有公司股票。思泉新材及董事会对郭智超女士为公司所做的努力和贡献深表感谢，对郭智超的去世致以沉痛哀悼，并向其家人致以深切慰问。
△特朗普（资料图）当地时间6月20日，美国总统特朗普在社会化媒体平台“真实社交”发文表示，在停火期间的60天内，霍尔木兹海峡将不收取任何通行费。60天期限结束后，也不会收取任何通行费。
特朗普：如未能达成协议，美国将收取中东地区20%的石油收益；再度警告伊朗：你们要是关闭霍尔木兹海峡，你们就不会再拥有一个国家
当地时间6月21日，特朗普接受美国福克斯新闻频道采访时说，如果美国和伊朗未能达成协议，美国将会成为霍尔木兹海峡的“守护者”，并收取中东地区20%的石油收益。 该媒体表示，特朗普20日晚与伊朗方面通话，警告他们不要关闭霍尔木兹海峡。
9岁女孩点燃野草，父亲扑火时晕倒送医后不幸身亡，家属：有人要求他灭火后才能离开
2026年5月5日，安徽颍上县红星镇男子丁某带9岁女儿到河坝玩耍，女儿捡拾废弃打火机，不慎点燃野草。丁某在扑火过程中晕倒，被送往医院后不幸身亡。丁某家属和记者说，当地社区干部的妻子先行赶到现场，并要求丁某灭火后才能离开，随后社区干部也赶到事发地。
刘强东：将来机器人送货，根本不需要快递员；要保住70万兄弟的工作，希望送他们去培训，以后给机器人做维修、保养，不让他们被AI抢走饭碗
6月21日举办的2026年APEC工商领导人中国论坛上，京东集团创始人、董事局主席刘强东透露，近期，京东内部提出了“涅槃计划”，希望把京东已有的70万快递员等蓝领工人，送到学校做技术培养和训练，以应对AI和技术发展带来的冲击。
塔克拉玛干沙漠边缘地带现洪水，致多段高速公路中断，摩旅者：等了一个小时，在大货车挡水保护下通过
6月20日，多名网友发视频称，新疆塔克拉玛干沙漠边缘地带，竟然下起了大雨，还将吐（鲁番）和（田）高速公路都冲了。21日，极目新闻记者采访得知，事发路段已完成清淤恢复通车。
据“西宁公安”6月18日消息，为净化网络生态、维护清朗空间，青海省西宁市公安局近期集中开展打击整治“网络低俗乱象”专项行动，对涉网本地直播领域违法违反相关规定的行为实施精准打击。
北京时间6月16日凌晨进行的H组首轮比赛中，首次参加世界杯的佛得角队以0:0逼平了夺冠热门西班牙队，爆出大冷门。
尽管上周末双方斡旋达成了一份谅解备忘录，但此后的混乱反而进一步加剧。白宫称，这项协议已于周日由副总统万斯签署，并表示将于周五再次签署并举行仪式。
美伊的仗打完了，协议也签了。但签字的人心里清楚，这份协议在国内能不能站住脚，才是线条是美方需要履行的义务，伊朗这边的承诺只占4条。
